Класс Crustacea
Подкласс Malocostraca
Число сегментов постоянно. Голова состоит из 4 сегментов и акрона. Грудь включает 8, брюшко 6 (редко 7) сегментов. Голова либо сложная (в состав головы входит первый сегмент груди) либо разделена на протоцефалон и гнатоцефалон. В последнем случае гнатоцефалон обычно сливается с грудными сегментами. Брюшко несет 6 пар, часто двуветвистых конечностей. Выделительная система взрослых - антеннальные железы.
Сегментация высших раков (Источник изображения biodidac.bio.uottawa.ca)