Класс Crustacea
Подкласс Malocostraca о. Decapoda
Крупные (до 80 см), высокоорганизованные ракообразные. Имеется протоцефалон. Гнатоцефалон сливается с тремя передними грудными сегментами - их конечности превращаются в ногочелюсти. Оставшиеся пять пар грудных конечностей используются для перемещения. Голова и грудь прикрыты карапаксом. Жабры располагаются на грудных конечностях и стенке тела. Наземные представители имеют видоизмененную дыхательную систему. На внутренней поверхности стенок жаберных полостей развиваются гроздевидные складки кожи, обильно снабженные кровеносными сосудами и играющие роль легких.
У п/о Natantia длинное развитое брюшко используется для плавания, а в п/о Reptantia брюшные конечности для плавания не используются, брюшко часто редуцировано.
п/о Natantia
Креветка (Источник изображения www.mdfrc.org.au)