Класс Myriapoda
Тело червеобразное, состоит из двух отделов: головы (акрон и 3-4 сегмента) и брюшка (от 11 до 177 сегментов). У Pauropoda и Diplopoda четвертый сегмент остается свободным и называется шейным. Голова несет усики (соответствуют антеннулам), мандибулы и одну или две пары максилл. Сегменты туловища большей частью однородны.
Органы дыхания - трахеи. Выделительная система - эктодермальные мальпигиевы сосуды.
Яйца крупные и богаты желтком. Дробление частичное, поверхностное. Развитие обычно с анаморфозом, однако у части Chilopoda прямое.
Возможные эволюционные связи многоножек (Источник изображения biologipedia.blogspot.com)