Класс Crustacea
Водные, за исключением единичных видов. Тело включает 3 тагмы: голова (акрон и 4 сегмента), грудь и брюшко, однако характер сегментации отделов различен в разных таксонах. Одновременно присутствуют две пары усиков - антенны I и II. Ротовые органы включают 3 пары видоизмененных конечностей - Мандибулы, максиллы I и максиллы II.
Конечности часто двуветвистые, однако исходный план строения конечностей изменяется в связи с дифференциацией функций. Имеется тенденция к утрате брюшных конечностей.
Тагмозис ракообразных (Источник изображения Miller, Harley 2001)