Класс Crustacea
Подавляющее большинство раздельнополы, оплодотворение наружнее. Яйца обычно изолецитальные или центролицетальные. Тип дробления зависит от количества желтка. Развитие обычно с анаморфозом. Из яйца выходит личинка - науплиус, соответствующий метатрохофоре полихет, при этом три сегмента составляющие тело науплиуса соответствуют ларвальным сегментам. Развитие метанауплиуса сопровождается формированием метанауплиальных (постларвальных) сегментов из зоны роста, расположенной перед анальным отверстием. У высших раков следующая за метанауплиусом стадия называется зоеа. Она имеет полное количество сегментов, но средние сегменты недоразвиты и не имеют конечностей. На последней стадии метаморфоза у Decapoda развивается мизидная личинка. Для ряда представителей Decapoda характерна высокая степень эмбрионизации развития.
Личинки ракообразных (Источник изображения www.ask.com)