В основном донные морские животные, ведущие малоподвижный или прикрепленный образ жизни. Обычно в толще кожи развивается скелет из известковых пластинок и игл, выполняющий защитную и опорную функции. Исходно характерна билатеральная симметрия, однако вторично развивается радиальная, в итоге строение сочетает оба типа симметрии. Выделяют оральную (соответствует рту) и аборальную (противоположную рту) стороны. Имеется осевой комплекс органов и повторяющиеся радиальные сектора. Развит целом, участки которого обособляются, образуя, помимо внутренней полости тела, амбулакральную и перигимальную системы, а также половой синус и полость гонад.
Особенности симметрии морской звезды (Источник изображения Miller, Harley, 2001 )