Амбулакральная система обеспечивает движение на гидравлическом принципе, а также служит для дыхания и подачи пищи ко рту. Состоит из кольцевого канала, от которого отходят радиальные каналы с боковыми канальцами. Каждый каналец заканчивается амбулакральной ножкой, несущей концевую присоску и ампулу. Сокращение ампулы сдавливает жидкость и вызывает вытягивание ножки, которая присасывается концевой присоской к субстрату. Сокращение ножки перегоняет жидкость обратно в ампулу и перемещает животное. Обычно от кольцевого канала отходит также каменистый канал, заканчивающийся пронизанной порами мадрепоровой пластинкой, что позволяет выравнивать полостное давление. Кольцевой и каменистый канал, и мадрепоровая пластинка входят в осевой комплекс органов.
Перигемальная система состоит из связанных осевым органом орального и аборального околоротовых колец и радиальных каналов. Перигимальная система сопровождает нервную систему, обеспечивая ее питанием и предохраняя от сдавливания. Синусы перигемальной системы имеют продольную перегородку, в которой проходят лакуны кровеносной системы.
Кровеносная система лакунарного типа, Дыхание через кожные жабры, водные легкие у голотурий или через все поверхность кожи и амбулакральную системму.
Характерно наличие трех отделов нервной системы в виде расположенных друг над другом колец и отходящих от них радиальных лучей.
Амбулакральная система (Источник изображения Miller, Harley, 2001 )
Пищеварительная система (Источник изображения Miller, Harley, 2001 )