П/т Pelmatozoa, класс Crinoidea
Среди современных иглокожих наиболее древние. Сидячие, прикрепляются ко дну аборальной стороной, обычно с помощью длинного стебелька. Тело имеет вид чашечки, от которой отходит 5 рук, раздвоенных у основания. У ряда форм руки могут дихотомически ветвиться. Амбулакральные щупальца лишены присосок, выполняют функции дыхания и осязания. Каменистых каналов 5, они соединяют кольцевой канал с полостью тела. Мадрепоровую пластинку заменяют водяные поры, рассеянные по всей поверхности тела. Целом частично замещается рыхлой тканью (целенхимой).
Расселительная личинка бочонковидная - долиолярия, с 4 ресничными поясками и чувствительным султанчиком. Через 2-3 дня после формирования личинка прикрепляется ко дну передним концом. В ходе метаморфоза ресничные кольца и султанчик исчезают, задний конец тела личинки расширяется и образует чашечку.
Морские лилии - строение (Источник изображения animaldiversity.ummz.umich.edu )
Морские лилии - строение (Источник изображения livt.net )