П/т Eleutherozoa, класс Asteroidea
Придонные, ползающие виды. Тело сплющено по направлению оси симметрии, оральная сторона обращена вниз, мадрепоровая пластинка на аборальной стороне. Обычная форма - пятилучевая звезда, однако встречаются формы и с большим количеством лучей. В лучах расположены пищеварительные и половые железы. Ползают с помощью амбулакральных ножек, вооруженных присосками. Хищные, мелкая добыча проглатывается, крупная обволакивается складчатым, способным выворачиваться желудком.
Личинки - бипиннария и брахиолярия, формируются при трансформации диплеврулы, при этом околоротовая впадина принимает форму буквы "H", направленные вперед петли ресничного шнура, сходясь на макушке, сливаются. Образуются предротовое и послеротовое ресничные кольца. Такая личинка называется бипиннария. В дальнейшем появляются еще три цилиндрических придатка с клейкими прикрепительными дисками - брахиолы - образуется брахиолярия. Метаморфоз со стадией прикрепления.
Морская звезда (Источник изображения biodidac.bio.uottawa.ca )
Вскрытие морской звезды (Источник изображения www.savalli.us )
Морская звезда (строение) (Источник изображения biodidac.bio.uottawa.ca )