П/т Eleutherozoa, класс Ophiuroidea
Морские ползающие или лазающие животные. Тело состоит из центрального диска и четко обособленных, тонких лучей, иногда дихотомически ветвящихся. Ползают с помощью подвижных лучей. Лучи несут осевой скелет из известковых члеников и не содержат отростков пищеварительной или половой системы. Анального отверстия и печеночных придатков нет. Мадрепоровая пластинка на оральной стороне и содержит единственную пору. Амбулакральные ножки не имеют присосок и ампул, служат для дыхания, при движении не используются. Диплеврула развивается в офиоплютеус.
Строение офиуры (Источник изображения animaldiversity.ummz.umich.edu )
Ophiopholis aculeata (Источник изображения livt.net )
Gorgonocephalus caryi (Источник изображения livt.net )