П/т Eleutherozoa, класс Holothuroidea
Крупные (10-40 см, отдельные виды до 5 м) ползающие, роющие или сидячие формы с сильно редуцированным скелетом. Тело вытянуто от орального к аборальному полюсу, выделяется верхняя (бивиум) и нижняя (тривиум) части тела. Пятилучевая симметрия маскируется признаками вторичной билатеральной симметрии. Верхняя часть тела несет две, а нижняя три амбулакральных полоски, при этом амбулакральные ножки верхних полосок уменьшены и лишены присосок. Часть амбулакральных ножек видоизменяется, превращаясь в венчик щупалец окружающий рот. У ряда форм развиваются кювьеровы органы выполняющие защитную функцию. Обычно развиты водяные легкие.
Личинка долиолярия, бочонковидная, со смещенным на левый бок ротовым отверстием. Ресничный шнур трансформируется, образуя 5 поперечных ресничных колец. Личинка не питается.
Строение Holothuroidea (Источник изображения animaldiversity.ummz.umich.edu )
Вскрытая голотурия (Источник изображения www.savalli.us )
Cucumaria frondosa (Источник изображения livt.net )