Билатеральные первичнополостные животные. Покровы представлены гладкой кутикулой (у брюхоресничных остатки ресничного эпителия). Пищеварительный тракт сквозной. Выделительная система - либо протонефридиальная, либо представлена кожными железами, либо отсутствует. Кровеносная и дыхательная системы отсутствует. Нервная система по типу ортогона, органы чувств развиты слабо. Обычно раздельнополы, жизненный цикл сравнительно прост, чередование поколений отсутствует.