класс Polychaeta
В основном морские формы. Форма тела вытянутая, слегка сплющенная в дорзовентральном направлении или правильно цилиндрическая. Обычно хорошо развиты чувствительные придатки головной лопасти, в том числе пальпы. У многих хорошо развиты глаза (в некоторых случаях имеется способный к аккомодации хрусталик), при этом глаза могут располагаться как на голове, так и на туловище. Сегменты туловища несут органы движения - параподии.
Polychaeta (Источник изображения www.biologia.ucr.ac.cr )